近日，大晓机器人与中国石油上海销售公司正式达成战略合作，启动试运营首个加油站便利店场景的全闭环具身智能机器人项目。双方将依托中国石油上海销售公司的数智平台、供应链体系及线下便利店网络，结合大晓机器人在开悟世界模型、机器人本体及具身智能技术方面的核心能力，共同探索“场景出题、平台协同、模型驱动、本体执行”四位一体的具身零售共创模式，打造面向真实业务场景的仓店一体化智能零售新范式。

近日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。作为面向空间智能与具身智能的成果，Puffin-World首次在一个统一多模态框架中，将物理、几何和外观定义为三种原生的三维世界状态，并贯通重力场感知、自由视点空间仿真、三维世界生成与重建以及闭环探索，预测机器人行动后世界将处于什么状态。

一段人坐上椅子的视频，对人类而言再普通不过。我们不仅能看见“人坐了下来”，还天然理解椅子承受人体重量，人与椅面形成接触并最终稳定，这些重力、接触与作用关系共同构成真实世界中的物理交互。但对今天的三维重建系统而言，“看见动作”与“重建真实交互”仍是两回事。

近日，全球专业服务机构毕马威发布最新报告《跨越奇点：世界模型如何重塑具身智能产业与商业新范式》，直指具身智能发展的关键转折，大模型无法独自通向AGI，真正能够赋予机器人“观察、推理、行动”心智闭环的，是能够理解物理规律、推演未来状态并指导实际行动的世界模型。

近日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、南洋理工大学、上海交通大学等机构，开源了面向第一视角视频的 3D 双手形状重建模型 ACE-Ego-Hand，并已产出约5000小时训练数据。