空间理解
精准识别空间关系
理解物体位置、状态及环境相互关系
理解物体位置、状态及环境相互关系
定位舱门把手
理解手臂和舱门位置关系
理解手臂和舱门位置关系
定位衣服和洗衣机滚筒
判断夹取和放入位置
判断夹取和放入位置
定位旋钮位置
理解旋钮角度关系
理解旋钮角度关系
长程任务规划
依托统一闭环认知底座
可自主拆解长程任务、时序规划
可自主拆解长程任务、时序规划
第一阶段
打开洗衣机舱门
夹取衣服
放入洗衣机
定位旋钮并转动
取出衣服
拿起收纳篓
第二阶段
柜台取衣
放到洗衣机
投洗衣凝珠
洗涤全过程
取出衣服
折叠
第三阶段
完整洗涤
烘干
熨烫
折叠归位
任务状态评估
内置自我评估机制
可实时追踪任务进度、判断执行状态
可实时追踪任务进度、判断执行状态
摄像头：
推理过程：
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#0 SFT continue (c) open1 conf 1.00 195ms 18:59:14 SFT answer=c3
自进化的闭环认知底座
推动机器人真实世界自主执行
推动机器人真实世界自主执行
