近日,大晓机器人正式开源新一代统一具身基模型 ACE-Brain-0.5,面向 Physical Agentic AI 这一新范式,推动具身智能走向真实物理世界中的自主执行。Physical Agentic AI 指能在真实物理世界中围绕目标自主感知环境、理解任务、规划、行动,并在交互反馈中持续调整和进化的智能体。作为 ACE-Brain-0 的重大升级,ACE-Brain-0.5 以空间智能为底座,将机器人基础模型从“理解世界”推进至“理解、规划、行动、评估”一体化的闭环认知阶段。
今年以来,世界模型正在成为 AI 领域最受关注的方向之一。通用世界模型的生成能力在飞速演进:从几秒的场景补全到更长时间的连续视频生成,分辨率越来越高,动态细节越来越逼真。在许多通用生成模型的评估中,行业也逐渐形成了一条重要标尺:生成画面越接近真实像素,模型越容易被认为具备更强的世界模拟能力。
近日,大晓机器人首席科学家、新加坡南洋理工大学杰出教授陶大程接受「甲子光年」独家专访,首次系统阐释Kairos世界模型背后的核心哲学:机器人不必理解整个世界,只需抓住能改变行动结果的关键信息。