近日，大晓机器人正式开源新一代统一具身基模型 ACE-Brain-0.5，面向 Physical Agentic AI 这一新范式，推动具身智能走向真实物理世界中的自主执行。Physical Agentic AI 指能在真实物理世界中围绕目标自主感知环境、理解任务、规划、行动，并在交互反馈中持续调整和进化的智能体。作为 ACE-Brain-0 的重大升级，ACE-Brain-0.5 以空间智能为底座，将机器人基础模型从“理解世界”推进至“理解、规划、行动、评估”一体化的闭环认知阶段。在单一 8B 参数主干下，模型统一整合空间感知、决策规划、具身交互与自我评估四大核心能力，并通过 SSR+ 训练策略协调 Grounding、导航、操作和进度评估等异质接口，为物理智能体迈向持续自我进化奠定统一而可扩展的认知底座。